Por defecto Windows trae la funcion de tener que hacer doble clic con el raton para abrir programas y carpetas, bien para cambiar esto y solo tener que hacer uno, lo que aremos sera lo siguiente:

Abrir la carpeta de Mis documentos (puedes ser otra si quereis) y alli pulsar arriba en Herramientas y opciones de carpeta, se abrira una ventana con tres pestañas, eligiremos general, en la que marcaremos la opcion de "un solo clic para abrir elemento (seleccionar al señalar)" le dais a aplicar y listo, ya solo tendreis que dar un clic para abrir carpeta, programas etc. En esa misma ventana teneis lo de subrayar los titulos de iconos, o bien solo cuando vayais a pulsar en ellos. Ya es a gusto de cada uno.